Политическая зависимость Руси от Орды ярлык хан

Ханы единолично утверждали власть князей, выдавая ярлык

ярлык — это главное, но ещё князья платили дань и участвовали в походах ордынцев, а это ведь прямо ограничивало их автономию. иногда даже кажется, что полностью независимыми они точно не были, хоть и правили своими землями.