Почему Балтийские племена объединились под властью Миндовга

Угроза со стороны крестоносцев вынудила балтийские племена объединиться. Миндовг создал ВКЛ для защиты территорий от Тевтонского и Ливонского орденов.

ну и ещё, наверное, они хотели сильную власть, чтобы не воевать друг с другом постоянно. это же логично — вместе легче выжить. но честно, в учебнике так запутано, что я иногда сомневаюсь, всё ли правильно понял