Кто такие Владимир Храбрый и Дмитрий Боброк-Волынский?

Владимир Андреевич Храбрый (князь Серпуховской) и Дмитрий Боброк-Волынский (воевода) — командиры засадного полка на Куликовской битве. Именно их полк в решающий момент ударил в тыл монголам, став полной неожиданностью для Мамая и став одним из главных факторов победы.

спасибо за ответ, но я всё ещё сомневаюсь, насколько точно они были именно командирами засадного полка — вдруг в задании егэ потребуют назвать их просто воеводами? а ещё интересно, почему про владимира храброго так мало отдельно пишут, жесть как напрягает 😅