При Иване III Москва стала достаточно сильной, чтобы отказаться от выплаты дани. Орда к этому времени уже распалась, а Большая Орда не могла вернуть прежнюю власть. Стояние на Угре в 1480 году показало, что Москва больше не признаёт зависимость от Орды.
Иван III и освобождение Руси от Орды
Почему именно при Иване III Русь окончательно освободилась от Орды?