Что такое палочная дисциплина в армии?

Насаждалась строжайшая муштра и палочная дисциплина — копия прусской системы.

ну это когда заставляют дротиком и кулаками по рабскому прусскому образцу, муштра жёсткая до безумия. я вот думаю, а реально ли так солдат привить к армии, или это просто для отчёта в учебниках егэ? страшно прямо, честно говоря.