Что такое "битва трёх Мстиславов" простыми словами?

Потому что основу русских сил составляли дружины трёх князей по имени Мстислав.

Мстислав Удатный (Галицкий), Мстислав Киевский, Мстислав Черниговский.

ну всё ясно, три дружины Мстиславов (удатный, киевский, черниговский) воевали вместе, а вот почему именно их так назвали — всё равно немного путаюсь, на экзамене точно перепутаю, если не повторю ещё раз