Главное отличие — сильная княжеская власть:
- Князья опирались на лично преданную дружину, а не на боярскую аристократию.
- Независимы от местного населения, сами строили города и назначали посадников.
- Вече практически не играло роли, в отличие от Новгорода (республика) и Киева (ограничена боярами).