1. Определи время текста
(настоящее / прошедшее / будущее).
2. Определи тип значения:
- общая способность → can / could;
- конкретное действие → возможно be able to;
- устойчивое выражение → следует запомнить.
3. Проверь, не является ли ситуация единичной.
Если это разовое действие в прошлом: используй was / were able to, а не could.